系统中既有工艺参数闭环调理,又有电气开关量操控,工艺参数变化速率不同很大,许多参数间还存在各种联络。依据这些特色,程序设计中采取了两项办法,一是选用不同的周期对温度、压力和电机转速进行采样和调理。二是依据各参数的特色,选用不同的操控战略来实现操控要求。

烘炉温度操控

烘炉各加热区时间常数大,存在非线性,选用热风循环加热,使各加热区温度间相互影响,影响程度还与漆包线线径、线速等因素有关,要实现彻底解耦好不容易。因而系统中烘炉各加热区温度调理选用含糊操控算法,含糊操控器以温度误差E和温度误差变化率EC为输入变量,输出变量为U,含糊子集取{NB,NM,NS,0,PS,PM,PB},论域为{-6,-5,-4,-3,-2,-1,0,1,2,3,4,5,6},含糊变量的隶属函数选用三角形散布函数,依据操作人员的经验知识,总结出含糊操控规矩,依据含糊操控规矩离线计算出操控规矩表,实践运行时,每一操控周期中,依据采样得到的温度误差和误差变化率的量化值查表取得当前时刻的操控输出量的量化值,再乘以比例因子,即可得到终究的输出操控量。烘炉加热要耗费很多热量,立式漆包机有电能和有机溶剂蒸气焚烧产生的高温废气两种加热介质,为了充分利用高温废气热量,节省电能,烘炉温度调理选用循环热风流速和电功率双操作量执行方式,二操作量对调理器输出进行分程,利用循环热风对炉温进行粗调,经过电加热对炉温进行细调,控温回路依据加热区的控温误差、循环热风流速和温度动态计算分程点。

有机溶剂蒸气焚烧操控

有机溶剂蒸气焚烧过程中要不断弥补新鲜空气,以使得废气充分焚烧,而鼓入的新鲜空气过多会影响炉温;烘炉内有机溶剂蒸气焚烧生成的二氧化碳和水蒸汽等废气浓度过高会影响催化效果,可是高温废气很多排出也会影响炉温。因而加热过程中要恰当操控排废量,工艺要求排出的废气约占循环热风总量的20%左右。调理鼓风流量和排废流量时,还要保持焚烧区为负压。综合上述操控要求,并考虑到焚烧过程中各参数间的相互影响,焚烧操控选用基于炉压反应的排废流量和鼓风流量比值操控方案,操控算法原理。以压力调理器的输出作为比值系数,对排废流量和鼓风流量进行协调操控,使二者流量均匀变化,保持焚烧区压力安稳,一起引进烘炉温度误差信号,对排废流量设定值进行动态校对,以削减对炉温的影响。